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欧洲人用钉子做支点的旱罗盘依然有缺陷，海船在风浪中大幅度摆动时，指针会过分倾斜靠在盘体上转不动。
16世纪，欧洲人的航海罗盘开始出现了被称为“万向支架”
的装置。
“万向支架”
是用两个直径略有差异的铜圈，小圈内切于大圈，用枢轴连接后安放在固定的支架上，然后把旱罗盘安放在内圈之中，看起来就像是行星与它的轨道。
“这个样子看起来像是浑天仪。”
东汉时期，张衡想起自己制作的浑天仪说道。
“这样好，无论船只怎么晃动，罗盘总会保持水平状态。”
“这不就是被中香炉吗？”
妻子怎么看怎么眼熟，突然想起了：“我们被子里用的香炉就是这样，怎么动香炉始终朝上。”
孩子也受到启发：“还有那滚灯！
滚灯也是不管怎么滚，蜡烛始终朝上！”
张衡一愣：对啊，大汉原来已经有这“万向支架”
了，也有磁石，完全可以自己做一个适合海上使用的罗盘嘛。
他想到立刻动手，妻子孩子觉得这次的磁石简单，也跟着一起去帮忙，玩得不亦乐乎。
唐朝时期，武曌正好收到下面上贡的一个小玩意，说是什么葡萄花鸟纹银香囊，不论怎么滚动里面的香料都不会撒出来。
武曌拿着小巧精美的球形银香囊，在手上几番颠簸把玩，果然香料完全不会掉落，正感兴趣，让制作香炉的工匠来接受赏赐。
工匠理了理自己的衣裳，刚刚走到大殿，就听到天幕上讲这“万向支架”
，这一抬头一看，瞬间愣住了，下意识脱口而出：“就这？”
武曌也没为工匠的失礼生气，听出了这位工匠的不屑，好奇道：“你也会？”
“回陛下，我这银香囊，就是用的常平架。”
工匠解释道，“哦，就是天幕上说得万向支架。”
武曌起了兴趣。
银香囊是可以打开添加香料的，她询问工匠后，打开香炉，能清晰地看到里面的结构。
它金属的外壳雕刻精美，有许多镂空的透气
孔，
内外两个金属环组成，
两环用转轴连接起来，外环用过另一转轴联系着。
三个转轴在三维空间中相互垂直，只要转轴灵活，香炉随意滚动着，炉缸可以做任何方向的旋转。
由于受重力作用始终下垂，不管香炉如何滚动，里面的炉缸始终处于平衡状态，不会洒落出来。
武曌顿时高兴起来：“想不到我朝已经有能做这万向支架的能工巧匠，很好，日后你试试结合指南针一起做海上罗盘。
成功者朕有重赏。”
恰好，天幕也放出了武曌手中的葡萄花鸟纹银香囊。
工匠控制不住地露出喜色：他这是要凭借这银香囊青史留名了吗？
果然，天幕开始介绍。
【这是大唐文物葡萄花鸟纹银香囊，在唐朝古墓中发现多枚，从史料中得知，杨贵妃也有同款。
】
【银香囊里面这些圆环和转轴，就是常平架装置，也就是欧洲人使用的“万向支架”
——是的，它同样起源于华夏，从汉朝时期就已经出现了，在汉朝往后历代都有制造，是现代陀螺仪的始祖，在古代叫做“常平架”
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