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四车间的工人们，技术熟练，但习惯了简单直接的装配。
一套过於精密的机芯，只会带来极高的废品率。
而模块化的设计，可以让不同的生產小组分別攻克，最后进行总装，像搭积木一样。
坏了也好修，换掉整个模块就行，简单粗暴，却非常有效果。
三分钟后，红星系统的声音再次响起。
“推演完成。
生成三种备选方案。”
三幅截然不同的三维结构图在林涛脑中展开。
方案一，大量使用金属齿轮和加厚支架，机芯庞大而笨重，但结构异常坚固，对加工精度的要求降到了最低。
方案二，將所有功能模块化，像蜂巢一样拼接在一起，维修性极佳，但对模块间的接口精度要求较高。
方案三，创造性的增加了一个机械储能飞轮，利用惯性来辅助稳定带速，从而降低对伺服电机瞬时响应速度的要求。
林涛的目光，瞬间被第三个方案吸引。
这简直是天才般的构想！
用一个纯粹的机械装置，去弥补电子系统的先天不足。
这就像给一个腿脚不便的人，配上一根恰到好处的拐杖。
“放大第三种方案，重点分析伺服控制部分。”
画面切换，那个让他头疼的伺服控制晶片问题再次摆在面前。
由於飞轮的加入，对电机控制的整体要求確实降低了，但核心的转速侦测和反馈迴路依然存在。
“推演伺服控制替代方案。”
“方案一：使用分立元件搭建。
体积增大34%，功耗增加20%，稳定性71%。”
“方案二：寻找功能相近的工业级控制晶片进行逻辑修改。
可行性分析匹配到目標：『东芝t404”
，应用於精密工具机步进电机控制。
可通过外置电路修改其反馈逻辑，模擬an630晶片75%的功能。
剩余25%功能缺失，將导致磁鼓转速在极端工况下出现抖动。”
又是死胡同。
75%的功能，意味著產品在关键时刻一定会掉链子。
林愈发觉得，自己陷入了一个思维的牢笼。
为什么一定要用晶片去解决所有问题？
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