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诸葛亮非常明白，刘备虽然已经有了一定的实力，可是，想比起另外几路诸候，他还差劲的很，尤其是大将，太缺了！
于是，他就把目光瞄向了老将黄忠。
黄忠本来一直呆在襄阳的，而且是一个忠心的人，可是，在荆州，他只忠心于坐在荆州牧位子上的那个人，就是刘表，所以，诸葛亮就借用了刘琦，以及他跟刘磐之间的交情，终于，使得黄忠认识到，再留在襄阳，他永远都不会有机会出头，而且，他的年纪大了，没有多少时间了，而如果跟着刘琦的话，就不同了，可以得到与张飞想同的地位，而刘琦又是刘表的儿子，荆州大公子，为刘琦尽力，并不会跟他的做人准则想违背，于是，黄忠终于同意了，然后，再由刘琦向刘表请调黄忠，一切就都顺理成章了，黄忠就成了刘琦名义上的属下，实际上还是归刘备管。
一路之上，刘备大军可以说是势如破竹，根本就没有人阻拦，当然了，面对大公子刘琦的复仇军，荆州也没有几个人敢拦。
于是，轻易地，刘备的大军就开到了襄阳城下。
蔡瑁等人死守不出！
而据消息，襄阳各处早在几年前，就已经被全面改修过了，虽然比不上传言中的荥阳那么牢不可破，可瓮城什么的倒是挺全的，何况襄阳本就是天下间闻名的一座雄城（金兵、蒙古军打這里打了几十上百年，也没有能打下来，虽然有人的因素，可襄阳的厉害也可见一般）。
身为先锋的张飞首先就到达了襄阳城下，大军稍做休息，就开始攻城。
可是，蔡瑁虽然无能，张允虽然没用，终究是他们占据了地势之利，而且他们又是早早地做好了准备，所以，张飞连城墙都没有能攻上去。
于是，张飞只得放弃，在城下扎营。
不久，刘备到了。
可是，他也没有下令攻城，只是命令全军在营中休息。
对此，公冶乾表示了疑问，可是，刘备和诸葛亮却一点儿也不告诉他，只是让他等着看好戏。
第二天，蔡瑁、张允，还有公冶乾等人就发现了一件不妙的事情，那就是在襄阳城外，竟然出现了三条长长的斜坡。
然后，就见一群江夏士兵开始扛着一块块地铁板向斜坡上走。
没有人明白這是要干什么。
不过，很快地，所有人都知道那是什么了。
就像是木桶一样，那一块块长长地铁板居然组成了一个大大的圆柱形铁桶，只没有底罢了！
然后，這些铁桶被横放到斜坡顶上，用铁板将一头堵住，接着，就是江夏士兵们把一块块地大石头向里面放，等放满了，再用铁板将另一头堵住。
最后，放！
铁滑车！
？三辆巨大的铁滑车，就這么带着“轰隆隆”
地气势，冲向了襄阳的城墙。
“轰！”
“轰！”
“轰！”
一连三声巨响。
襄阳的城墙，被撞到的這一面，就好像全部都晃动了一下。
不过，铁滑车虽然冲击力不凡，终究是没有能撞开這坚固的城墙。
襄阳城头上一阵欢呼，为他们的墙够坚固而欢呼。
可是，很快，就有江夏士兵顶着盾牌，冒着箭雨来到了城下，只见他们用手一拨，整人铁滑车就散了架，然后，他们就扛着這些铁板又回到了自己的阵中，接着，再向斜坡上前进。
诸葛亮精于机关设计，制几个可以自动散架的“大铁桶”
倒也不难，虽然這些“大铁桶”
里面装足了石头，就成了冲击力非凡的铁滑车。
一次不行，两次；两次不行，三次；再来……终于，在不断地恐怖撞击下，襄阳的城墙终于撑不住了，在“轰”
的一声巨响之后，塌了几十丈！
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