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经过七天的艰苦行军，明军终于抵达了徐州城下。
史可法将军迅速作出部署，将粮草囤积于此，并派遣秦淮仁率领全部水师驻扎，与城中的两万守军共同确保粮草的安全与供应。
在补充了给养并休整了两天后，十四万明军拔营北上，迅速向前突进。
一路上，明军未遇抵抗，沿途还收编了数万起义军，人数迅速扩大到近二十万人。
经过五天的快速行军，正月十八日，明军抵达了曲阜西南的程家庄。
在这里，他们与清军的一支侦察部队遭遇，经过一场激烈的战斗，成功击溃了清军。
随后，明军在程家庄扎下营寨，史可法召集诸将到中军议事。
他严肃地说道：“今日之战虽小胜，但切不可轻敌。
据探马来报，清军大队人马就驻扎在曲阜，主将是多铎，此人被誉为清军第三猛将，所率领的蒙古爱松古部骑兵更是骁勇异常，堪称天下骑兵中的精锐。
清军主力估计为二十五万人，其中满蒙八旗约八万左右，汉军约十八万，但多为乡勇和降兵，战斗力并不强。
经过与忠武侯秦大人、兵部侍郎陈大人的商议，本督决定明日就与清军决战。
此地地势平坦，最利于清军骑兵冲击，因此明日需多备拒马，步步为营，不可浪战。”
现在，各位将领请即刻返回各自营地，为明晨辰时的总攻做最后准备。
秦大人将率领镇虏军，自东向西发起猛攻；陈大人则指挥平虏军，由南向北冲锋陷阵。
其余各位将领需紧随其后，两路大军形成钳形攻势，务必全歼敌军中的满蒙精锐力量。
本督将在此静候佳音，期盼诸位凯旋而归。
各位将领，可都听明白了我的部署？”
众人齐声回应，声音坚定而有力：“末将明白！”
言罢，他们便匆匆奔回各自的营地，投入到紧张的备战之中。
秦飞率领镇虏军，一路疾行，直至距离曲阜仅有二十里的地方。
此处，镇虏军的营垒与敌军已是近在咫尺，清军的营寨在夜色中隐约可见。
秦飞深知时间紧迫，迅速将部队一分为二，一部分负责警戒，确保营地安全；另一部分则开始砍伐树木，准备在城东扎营。
由于携带的拒马数量不足，他特别命令随军的铁匠和木匠，连夜加班加点赶制拒马，并将其斜插在营地外围三十丈处，以构筑起一道坚固的防线，阻挡清军骑兵的猛烈冲击。
然而，清军岂能坐视明军在眼皮底下安然扎营？他们迅速调集了八千精锐骑兵，在一个时辰之内，对镇虏军发动了三次大规模的冲锋。
但镇虏军早已严阵以待，士兵们用排枪组成的火力网，一次次击退了清军的进攻。
三次冲锋下来，清军只在镇虏军阵前留下了三千多具尸体，而自身却一无所获。
清军本想再次集结兵力，发动更为猛烈的攻势，但无奈陈子龙的平虏军就驻扎在西南三十里外，与镇虏军遥相呼应，形成了相互支援的态势。
再加上天色已晚，清军只得无奈收兵，退回营地。
曲阜城内的多铎，得知三次冲锋均告失败，气得暴跳如雷，恨不得亲自领兵出城迎战。
然而，山东巡抚方大猷却及时劝阻了他。
方大猷说道：“如今夜色已深，敌军的虚实我们尚未完全掌握。
况且明军的南大营似乎有出击的动向，不如等到明天再与明军决战。
如果王爷实在咽不下这口气，不妨今晚派人去偷营，让明军得不到休息，疲惫不堪，这样我们明日就能轻松取胜。”
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