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孔明放了孟获，众将上帐询问道：“孟获乃南蛮的首领，今天幸好被俘，南方局势就可以安定了；丞相为何要放他呢？”
孔明微微一笑，说道：“我擒住了他，如同手中捏住一物，轻而易举。”
“真正要做的，是降伏他的心。”
“只要他心服了，南方自然会平定。”
诸位将领听了，都感到难以相信。
当日，孟获走到泸水边，正遇到自己手下之前被打败的蛮兵，看到他回来，既惊讶又高兴，纷纷跪拜道：“大王是如何逃回来的？”
孟获答道：“蜀兵看管我在帐中，我杀了十多个守卫，趁夜色逃脱；途中遇到了一队巡逻的马兵，我又把他们全杀了，夺走了他们的马匹，这才逃脱出来。”
众蛮兵听后十分高兴，纷纷涌向孟获，助他渡过泸水，进驻寨栅。
孟获开始召集各洞酋长，陆续召回之前被孔明放回的蛮兵，共计十多万骑兵。
这时，董荼那与阿会喃已在自己的洞中，孟获派人去请他们，二人害怕，不得不带着各自的洞兵前来。
孟获对众酋长下令：“我已经知道了诸葛亮的计谋，不可与他正面交战，若交战，必中其计。”
“蜀兵远道而来，困乏劳累，且天气炎热，士兵岂能久战？”
“我们这边有泸水的险要地形，可以把所有的船筏都拘禁在南岸，四周筑起土城，深沟高垒，看看诸葛亮如何破局！”
众酋长听从了孟获的建议，立即将船筏集中在南岸，四周修筑了土城，依山而建敌楼，楼上布置了弓弩和炮石，准备长久防守。
各洞的粮草也由各自的酋长负责供给。
孟获以为这已经是万无一失，非常安心。
这时，孔明带领大军前来，侦察马军带回消息说道：“泸水之内没有船筏，水势湍急；对岸修建了土城，蛮兵在城中守卫。”
正值五月，南方的气候尤为炎热，蜀军的士兵们都感到难以忍受，盔甲都穿不上，热得无法忍耐。
孔明查看泸水地形后，回到营帐，召集众将领商议。
他说道：“孟获的兵力驻扎在泸水的南岸，修建了深沟高垒，准备迎击我军。”
“既然我们已经来到这里，怎么能空手回去呢？”
“你们各自引兵，选择阴凉处的山林遮蔽，带士兵们休息，调整人马。”
于是，孔明指派吕凯带领部分军队，前往泸水百里外的阴凉地，分成四个营寨，由王平、张嶷、张翼、关索分别守卫，每个寨子里搭建草棚，遮蔽马匹，士兵们休息避暑。
参军蒋琬看到吕凯所设的营寨，认为不妥，便走进孔明帐中询问：“某看吕凯所设的营寨不合适，这正犯了昔日先帝败给东吴时的地形。”
“若蛮兵趁机偷偷渡过泸水，前来袭击营寨，若用火攻，怎么办？”
孔明微笑道：“公不用担心，我已有妙计。”
蒋琬等人仍然不明白孔明的用意。
忽然传来消息，蜀中派来的马岱带来了夏季药品和粮米。
孔明命人将物品送入营地。
马岱参拜完毕，一边将米和药品分发到四个营寨。
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