天才一秒记住【做客中文网】地址:https://www.zk01.net
晚上,二十三点半。
为了不影响校篮球队训练,他们只能是将时间选择在了晚上篮球馆闭馆以后进行测试。
他们所选择的无人机的尺寸较小,抗气流能力比较差。
测试的又是无人机密集集群编组飞行,所以篮球馆里面相对封闭的环境比较符合他们的要求。
“准备好了吗?”
吴浩拍了拍手冲着正在忙碌的众人道。
“ok!”
众人冲着他打了个手势。
“那就开始吧。”
听到他的声音,众人随即行动了起来,将充好电的两百四十架无人机整齐的放在篮球馆中间的球场上。
除此之外,在场馆四个角还摆放在一台柱状的设备,这是他们研发制作出来的数字坐标基点。
说白了,这就是一个空间坐标定位器。
除了定位设备本身的坐标位置外,还会将这些坐标信息发送到主机。
以及在这四个点所围成的空间内所有的无人机,用于无人机定位和计算自己的位置。
其原理有点像gps或者我们的北斗卫星导航系统,这不过在更小的范围内,所实现的更加精准立体空间定位。
“无人机和基点开机,进行组网连接!”
吴浩看了看自己面前的笔记本上的数据,冲着众人下达命令道。
“进行网络连接,组网连接成功,状态正常。”
“载入‘天弈’系统。”
“正在载入,5,10,15…100,载入成功!”
于此同时,球场上摆放的两百四十架无人机上的红灯也迅速的一架架变成绿色。
“检查第67、142……213、238号无人机。”
吴浩看着屏幕中的数据,随即呼喊道。
“收到。”
站在场地上的杨帆闻言随即开始迅速的查看起来。
“三架故障推出测试,其它重启正常。”
“ok!”
吴浩吸了一口气,打开了笔记本里面的‘天弈’系统控制窗口,点击启动选项。
嗡……随着吴浩点击确定,只见场地上标记为1号的无人机螺旋桨开始飞快的转动了起来。
紧接着是2号、3号、4号……直到最后一架启动,众人悬着的心总算是落地了。
而于此同时,在吴浩笔记本屏幕上也依次出现了237个白色圆球。
“接下来起飞!”
吴浩说着,然后用鼠标圈选窗口里的所有圆球,然后在坐标系中向上拖动。
于此同时,停在地面上的237架无人机也随之迅速上升到距离地面大概一米五的位置进行悬停。
“反应速度挺灵敏的。”
吴浩见状笑道。
邹小东也点了点头道:“整体协调性比较好,无人机编队几乎是同时开始上升和悬停的,而且你们看整个高度位置基本都在一个平面上。”
“下面演示多机编组控制技术。”
吴浩用鼠标框选其中20个圆球,然后将其脱离出阵列。
于此同时,在空中悬停的无人机机群中,有20架无人机飞出了机群,然后独自悬停在空中。
本章未完,请点击下一章继续阅读!若浏览器显示没有新章节了,请尝试点击右上角↗️或右下角↘️的菜单,退出阅读模式即可,谢谢!