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此后，他又陆续担任了都巡问使、密直使等要职，始终坚守在维护国家安全的第一线。
至正二十三年（1363年）闰三月，当恭愍王从福州返回开京途中，遭遇近臣金镛派人的刺杀阴谋时，崔莹闻讯后立刻与禹磾、安遇庆、金长寿等人迅速赶往现场，成功解救了恭愍王，并将所有刺客尽数诛杀。
因为这次英勇的行为，崔莹再次获得了最高级别的嘉奖，被授予“尽忠奋义佐命功臣”
的称号，晋升为判密直司（相当于枢密院）事，随后又转任佥议府（相当于中书门下省）评理、赞成事等职位，成为了高丽朝堂上不可或缺的重要人物。
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至正二十四年（1364年）正月，高丽内部出现叛乱，曾经投降元朝的高丽人崔濡率领一万名元军士兵，护送德兴君进攻高丽，意在推翻对元朝态度不恭的恭愍王。
元军攻势凌厉，迅速占领了宣州（今朝鲜平安北道宣川郡），对高丽构成了严重威胁。
面对严峻形势，恭愍王任命崔莹为都巡慰使，前往安州（今朝鲜平安北道安州市）迎击元军。
崔莹深知此战的重要性，沿途严明军纪，对于逃兵一律处斩，极大地提高了部队的战斗力。
在他的精心部署下，高丽军队在獭川（今朝鲜平安北道定州市）与元军展开激战，最终大获全胜，崔濡被迫撤退。
不久之后，元东宁路万户朴伯也大又率军侵犯延州（今朝鲜平安北道云山郡），同样被崔莹指挥下的高丽军队击败。
三、朝廷倾轧至正二十五年（1365年）二月，倭寇频繁骚扰乔桐岛、江华岛一带，给高丽沿海地区带来了严重的安全威胁。
为了应对这一危机，崔莹被任命为东西江指挥使，出镇东江，负责指挥当地的防御工作。
然而，此时的高丽朝廷内部却充满了权力斗争。
僧侣辛旽（遍照）掌握了实权，他与崔莹之间存在着深刻的矛盾。
据记载，崔莹曾公开指责密直金兰将女儿送给辛旽，这引起了辛旽的强烈不满。
辛旽利用手中的权力，不断向恭愍王进谗言，诋毁崔莹的声誉。
最终，恭愍王听信了辛旽的谗言，责备崔莹在抵御倭寇方面不力，且经常外出打猎，忽视了军事职责，将他贬为鸡林（今韩国庆尚北道庆州市）尹。
同年七月，辛旽进一步诬陷崔莹“交结内宦，离间上下”
，并以此罪名将崔莹逮捕入狱。
在严酷的审讯过程中，崔莹被迫承认了这些莫须有的罪行。
负责审讯的辛旽党羽李得林甚至打算判处崔莹死刑，但这一决定遭到了当时镇守合浦（今韩国庆尚南道昌原市）、正在抵御倭寇的郑思道的强烈反对。
郑思道认为处死崔莹将对高丽的军事力量造成重大损失，最终，崔莹虽然保住了性命，但被剥夺了三品以上的官爵，土地和奴婢也被没收，流放到盈德郡（今韩国庆尚北道盈德郡）。
然而，辛旽的权势并没有持续太久。
洪武四年（1371年），辛旽倒台，失去了在朝廷中的影响力。
崔莹的命运也因此出现了转机。
恭愍王重新认识到崔莹的价值，召他回朝，任命为门下府赞成事，恢复了他的官职和地位。
洪武六年（1373年）十月，崔莹被委以六道都巡察使的重任，负责登记军户、打造战舰，并拥有升降武将的人事权。
然而，由于缺乏对地方官员实际能力的深入了解，崔莹在人事安排上出现了一些失误，引发了广泛的批评。
此外，他还要求七十岁以上的老人献米以补充军需，这一政策加剧了民众的不满，导致大量百姓逃离，社会舆论一片哗然。
面对如此困境，崔莹深感委屈和无奈。
洪武七年（1374年）三月，他被调任为庆尚、杨广、全罗都巡问使。
然而，司宪府很快便弹劾他在六道都巡察使任内的不当行为，认为这些举措引发了民心骚动，不适合继续担任巡问使。
面对这一指控，崔莹悲愤交加，向恭愍王哭诉道：“臣赤胆忠心报效国家，如今却遭受如此不公的诽谤，请陛下罢免臣的官职！”
恭愍王了解崔莹的忠诚和才能，虽然同意了司宪府的部分建议，让其他官员担任三道都巡问使，但同时也罢黜了弹劾崔莹的大司宪金续命等人，并赐予崔莹“尽忠奋义宣威佐命定乱功臣”
的荣誉称号，以表彰他的功绩和忠诚。
四、伐济御倭洪武七年（1374年）七月，崔莹迎来了人生中的一个重要转折点。
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